第七十一章：同学入迷了（3 / 3）
他先展示了系统框图，简要介绍了各部分功能。
然后，他拿起那块洞洞板：“这就是我用废旧元件搭建的mcs-51最小系统，cpu是8031，程序存在这片eprom里。”
他又指了指旁边的驱动板和电机，“这是驱动部分和执行机构。整个系统，包括程序编写、电路焊接、调试，都是我自己完成的。”
台下响起一阵轻微的议论声。
自己焊电路？
自己写程序烧晶片？
这对大多数高中生来说，简直像另一个世界的事情。
而陆沉才几岁啊？
因为智商碾压，有时候他们会忘了他的年龄，无意间把他当做前辈看待。
陆沉没有停顿，他打开了稳压电源。
系统上电，几个指示灯亮起。
他按下一个微动开关，步进电机发出一声轻响，开始缓慢旋转。
“现在，电机以最基本的整步模式运行，步距角1.8度，大家可以听到，有一些振动和噪音。”陆沉说。
然后，他切换另一个开关，“现在，切换到4细分模式。”
电机的转动声立刻变得轻微、均匀了许多，肉眼几乎看不出步进感，转动更加平稳。
“在4细分模式下，理论步距角减小到0.45度，运行更平滑。这是通过精確控制电机绕组中的电流比例实现的。”陆沉用教鞭指了指驱动板上的几个测试点，“我通过程序，生成特定时序的pwm脉衝，控制电流大小和方向。”
他接著演示了正反转切换，改变转速（通过调整脉衝频率）。
虽然整体速度很慢，但控制精准，响应及时。
台下变得安静下来。
同学们看著那台听话转动的电机，最初的惊讶渐渐变成了思索。
这玩意儿……好像真的有点门道？
不仅仅是让电机转起来那么简单。
演示完基本功能，陆沉走到那台长城286前，打开了他自製的逻辑分析仪监控程序。
屏幕上出现了跳动的字符波形。
“在调试过程中，最大的困难是信號异常。我无法知道单片机输出的脉衝到底是什么样子。於是，我用这台电脑的並行口，加了一个简单的接口电路，自己写了一个监控程序，用它来看信號波形。”
他切换到之前保存的一个问题波形记录：“大家看，这是调试初期捕捉到的异常波形，这里有毛刺，这里时序错乱。正是这些问题导致电机无法正常工作。”
然后又切换到正常波形：“这是修改程序后的正確波形，乾净，时序准確。通过对比，我找到了问题所在，並修改了程序。”
这种务实、清晰、甚至带点土法上马味道的讲述，让台下的许多同学，尤其是那些对动手实践感兴趣的同学，听得入了迷。
这和他们平时刷题、考试的感觉完全不同。 ↑返回顶部↑
然后，他拿起那块洞洞板：“这就是我用废旧元件搭建的mcs-51最小系统，cpu是8031，程序存在这片eprom里。”
他又指了指旁边的驱动板和电机，“这是驱动部分和执行机构。整个系统，包括程序编写、电路焊接、调试，都是我自己完成的。”
台下响起一阵轻微的议论声。
自己焊电路？
自己写程序烧晶片？
这对大多数高中生来说，简直像另一个世界的事情。
而陆沉才几岁啊？
因为智商碾压，有时候他们会忘了他的年龄，无意间把他当做前辈看待。
陆沉没有停顿，他打开了稳压电源。
系统上电，几个指示灯亮起。
他按下一个微动开关，步进电机发出一声轻响，开始缓慢旋转。
“现在，电机以最基本的整步模式运行，步距角1.8度，大家可以听到，有一些振动和噪音。”陆沉说。
然后，他切换另一个开关，“现在，切换到4细分模式。”
电机的转动声立刻变得轻微、均匀了许多，肉眼几乎看不出步进感，转动更加平稳。
“在4细分模式下，理论步距角减小到0.45度，运行更平滑。这是通过精確控制电机绕组中的电流比例实现的。”陆沉用教鞭指了指驱动板上的几个测试点，“我通过程序，生成特定时序的pwm脉衝，控制电流大小和方向。”
他接著演示了正反转切换，改变转速（通过调整脉衝频率）。
虽然整体速度很慢，但控制精准，响应及时。
台下变得安静下来。
同学们看著那台听话转动的电机，最初的惊讶渐渐变成了思索。
这玩意儿……好像真的有点门道？
不仅仅是让电机转起来那么简单。
演示完基本功能，陆沉走到那台长城286前，打开了他自製的逻辑分析仪监控程序。
屏幕上出现了跳动的字符波形。
“在调试过程中，最大的困难是信號异常。我无法知道单片机输出的脉衝到底是什么样子。於是，我用这台电脑的並行口，加了一个简单的接口电路，自己写了一个监控程序，用它来看信號波形。”
他切换到之前保存的一个问题波形记录：“大家看，这是调试初期捕捉到的异常波形，这里有毛刺，这里时序错乱。正是这些问题导致电机无法正常工作。”
然后又切换到正常波形：“这是修改程序后的正確波形，乾净，时序准確。通过对比，我找到了问题所在，並修改了程序。”
这种务实、清晰、甚至带点土法上马味道的讲述，让台下的许多同学，尤其是那些对动手实践感兴趣的同学，听得入了迷。
这和他们平时刷题、考试的感觉完全不同。 ↑返回顶部↑