第527章 重要一步，巧了不是（3 / 13）
“任务完成。”
电子音匯报。
厂房里响起一阵掌声。
但测试还在继续。
接下来是更复杂的操作，开门。
测试场地里有一扇真实的门，是常见的办公室木门，装著普通的球形锁。
机器人走到门前，先识別门把手的位置、类型，然后伸出手。
它的手指灵活地握住门把手，向下按压，同时身体微微后倾，用適当的力度拉动。
门开了。
机器人鬆开手，让门保持开启状態，然后侧身通过。
通过后，它还回头看了一眼，確认门不会自动关上挡住通道，这才继续前进0
“这个细节好！”
马云拍拍手。
“很多机器人测试只关注能不能开门，开完就不管了。但实际应用中，如果开门后门又关上了，后面的机器人或者人就过不去了。”
江倾笑了笑，眼神中透著自信。
“我们要做的是能真正干活的机器人，不是实验室玩具。”
接下来的测试越来越复杂。
机器人要在一个杂乱的环境里找到指定的物品，並將其搬运到另一个位置。
要识別不同顏色的標识，按照顏色分类摆放物品。
要在移动中避开突然出现的障碍，工程师故意推了一个小推车到机器人的行进路线上。
机器人的反应很快，视觉系统识別到突然出现的障碍后，立刻重新规划路径，绕了过去。
整个过程几乎没有停顿，动作流畅自然。
“感知、决策、执行的闭环延迟是多少？”
见到这一幕，江倾转头问徐朗。
“平均一百二十毫秒。”
徐朗立马回答。
“最快能达到八十毫秒。这个响应速度，应对仓储环境这种动態变化完全够了。”
江倾满意地点点头。
测试进行了一个多小时，三台机器人轮番上阵，完成了所有预设任务。
表现堪称完美。 ↑返回顶部↑
电子音匯报。
厂房里响起一阵掌声。
但测试还在继续。
接下来是更复杂的操作，开门。
测试场地里有一扇真实的门，是常见的办公室木门，装著普通的球形锁。
机器人走到门前，先识別门把手的位置、类型，然后伸出手。
它的手指灵活地握住门把手，向下按压，同时身体微微后倾，用適当的力度拉动。
门开了。
机器人鬆开手，让门保持开启状態，然后侧身通过。
通过后，它还回头看了一眼，確认门不会自动关上挡住通道，这才继续前进0
“这个细节好！”
马云拍拍手。
“很多机器人测试只关注能不能开门，开完就不管了。但实际应用中，如果开门后门又关上了，后面的机器人或者人就过不去了。”
江倾笑了笑，眼神中透著自信。
“我们要做的是能真正干活的机器人，不是实验室玩具。”
接下来的测试越来越复杂。
机器人要在一个杂乱的环境里找到指定的物品，並將其搬运到另一个位置。
要识別不同顏色的標识，按照顏色分类摆放物品。
要在移动中避开突然出现的障碍，工程师故意推了一个小推车到机器人的行进路线上。
机器人的反应很快，视觉系统识別到突然出现的障碍后，立刻重新规划路径，绕了过去。
整个过程几乎没有停顿，动作流畅自然。
“感知、决策、执行的闭环延迟是多少？”
见到这一幕，江倾转头问徐朗。
“平均一百二十毫秒。”
徐朗立马回答。
“最快能达到八十毫秒。这个响应速度，应对仓储环境这种动態变化完全够了。”
江倾满意地点点头。
测试进行了一个多小时，三台机器人轮番上阵，完成了所有预设任务。
表现堪称完美。 ↑返回顶部↑