第527章 重要一步,巧了不是(2 / 13)
上下楼梯是最考验平衡能力的项目。
机器人先是在楼梯前停顿了一下,视觉系统扫描楼梯的台阶高度、深度,隨后才开始上行。
每一步都踩得很稳,抬腿的高度精確控制,落脚时脚掌会有一个细微的调整动作,確保完全踩实。
“漂亮!”
王星星忍不住握拳。
“这个楼梯我们特意做了非標尺寸,台阶高度不完全一致,但机器人能自適应调整。”
马云连连点头,面露讚赏。
“这个实用性很强。很多老建筑的楼梯都不標准,要是机器人只能走標准楼梯,应用场景就受限了。”
江倾没有发表评论,只是专注地看著场中的机器人。
目光锐利,不放过任何一个细节。
当三台机器人都顺利走完楼梯后,他才轻轻点了点头。
“基础移动能力过关了,下一阶段是什么?”
徐朗立刻回答。
“物品识別与抓取。”
测试场地的另一边,已经布置好了一个模擬工作檯。
台子上放著各种形状的物品,立方体纸盒、圆柱体的水杯、不规则形状的工具,还有一叠文件。
“任务,將桌上的红色方块放到指定货架上。”
工程师下达指令。
一台机器人走向工作檯。
它的视觉系统快速扫描桌面,很快锁定了那个红色的立方体。
机器人伸出手臂,五指张开,接近红色方块。
在距离方块还有十厘米左右时,它的动作慢了下来,手指开始微调角度。
紧接著,稳稳地抓住了方块。
抓取的动作很轻柔,力度控制得刚刚好,既不会捏坏纸盒,也不会因为抓不牢而掉落。
“力控做得不错。”
江倾满意地评价道。
机器人拿著红色方块,转身走向两米外的货架。
货架有三层,指定的位置在第二层。
机器人走到货架前,稍微仰头看了一眼,然后抬起手臂,將方块准確地放入指定位置。
整个过程中,机器人的身体一直保持著良好的平衡,即使在抬手放置物品时,重心也没有明显晃动。 ↑返回顶部↑
机器人先是在楼梯前停顿了一下,视觉系统扫描楼梯的台阶高度、深度,隨后才开始上行。
每一步都踩得很稳,抬腿的高度精確控制,落脚时脚掌会有一个细微的调整动作,確保完全踩实。
“漂亮!”
王星星忍不住握拳。
“这个楼梯我们特意做了非標尺寸,台阶高度不完全一致,但机器人能自適应调整。”
马云连连点头,面露讚赏。
“这个实用性很强。很多老建筑的楼梯都不標准,要是机器人只能走標准楼梯,应用场景就受限了。”
江倾没有发表评论,只是专注地看著场中的机器人。
目光锐利,不放过任何一个细节。
当三台机器人都顺利走完楼梯后,他才轻轻点了点头。
“基础移动能力过关了,下一阶段是什么?”
徐朗立刻回答。
“物品识別与抓取。”
测试场地的另一边,已经布置好了一个模擬工作檯。
台子上放著各种形状的物品,立方体纸盒、圆柱体的水杯、不规则形状的工具,还有一叠文件。
“任务,將桌上的红色方块放到指定货架上。”
工程师下达指令。
一台机器人走向工作檯。
它的视觉系统快速扫描桌面,很快锁定了那个红色的立方体。
机器人伸出手臂,五指张开,接近红色方块。
在距离方块还有十厘米左右时,它的动作慢了下来,手指开始微调角度。
紧接著,稳稳地抓住了方块。
抓取的动作很轻柔,力度控制得刚刚好,既不会捏坏纸盒,也不会因为抓不牢而掉落。
“力控做得不错。”
江倾满意地评价道。
机器人拿著红色方块,转身走向两米外的货架。
货架有三层,指定的位置在第二层。
机器人走到货架前,稍微仰头看了一眼,然后抬起手臂,將方块准確地放入指定位置。
整个过程中,机器人的身体一直保持著良好的平衡,即使在抬手放置物品时,重心也没有明显晃动。 ↑返回顶部↑