第七十五章:英雄出少年(3 / 3)
控制部分的核心,是一台看起来比长城286更专业的工控机,旁边还连接著运动控制卡、光柵尺读数头等设备。
“这个平台,可以用来做精密装配、微小零件加工、或者光学定位的实验。”
王研究员指著工控机的屏幕,上面显示著复杂的控制软体界面,有实时坐標显示、运动轨跡规划、误差补偿参数设置等。
他看向陆沉,眼中带著期许:“你上学期做的单轴控制,是基础中的基础,而这个二维平台是更上一层楼的东西。
以后你有空,可以多来看看,了解一下工业级运动控制面临的真实挑战,对你理解控制系统,会很有帮助。”
陆沉若有所思。
这和他那个简陋的、开环控制的单电机系统,完全不是一个层次。
但內核並不复杂。 ↑返回顶部↑
“这个平台,可以用来做精密装配、微小零件加工、或者光学定位的实验。”
王研究员指著工控机的屏幕,上面显示著复杂的控制软体界面,有实时坐標显示、运动轨跡规划、误差补偿参数设置等。
他看向陆沉,眼中带著期许:“你上学期做的单轴控制,是基础中的基础,而这个二维平台是更上一层楼的东西。
以后你有空,可以多来看看,了解一下工业级运动控制面临的真实挑战,对你理解控制系统,会很有帮助。”
陆沉若有所思。
这和他那个简陋的、开环控制的单电机系统,完全不是一个层次。
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