309.第309章 伺服系统的三环参数（4 / 4）
“这可以通过调整伺服系统的三环参数，电流环、速度换和位置环来实现……”
……
3+2轴数控系统涉及到计算机的使用，每个研制组，基本都有两三个计算技术领域的专家和教授，对软件工程不算陌生。
但毕竟比不上此时正在搞第二代超算的那批，因此听起来相当的吃力。
至于其他的机械工程方面专家，就更别提了。
除了能够将笔记写得“刷刷~”作响之外，他们甚至连提问的时间都没有。
还是等里面歇口气喝水的工夫，有人慢慢消化了一部分内容，才提问道：
“李顾问，什么是伺服系统的三环参数呢，又是怎样一个原理呢，您可以说再详细一些吗？”
他们手里的方案虽然也算是详细，但也没到将所有的内容，都写得明明白白的底部区。
——也不可能写得明明白白，那就不是研究方案，而是研究说明书了。
李暮继续道：
“伺服系统采用三环控制，主要是为了使伺服电机系统形成闭环控制，电压映射电流变化，电流映射转矩大小，转矩大小映射转速的变化，转速同时又映射了位置的变化。”
“它考虑了电气与物理的融合，从电流环开始，到速度环、位置环，由内到外依次排列，共同实现对伺服系统的警觉控制。”
“先来说说电流环，它是最内层的一个环，主要控制电机的转矩，完全在伺服控制器内部进行，通过霍尔元件检测电机各相的输出电流，并将检测到的电流反馈给电流设定……”
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……
3+2轴数控系统涉及到计算机的使用，每个研制组，基本都有两三个计算技术领域的专家和教授，对软件工程不算陌生。
但毕竟比不上此时正在搞第二代超算的那批，因此听起来相当的吃力。
至于其他的机械工程方面专家，就更别提了。
除了能够将笔记写得“刷刷~”作响之外，他们甚至连提问的时间都没有。
还是等里面歇口气喝水的工夫，有人慢慢消化了一部分内容，才提问道：
“李顾问，什么是伺服系统的三环参数呢，又是怎样一个原理呢，您可以说再详细一些吗？”
他们手里的方案虽然也算是详细，但也没到将所有的内容，都写得明明白白的底部区。
——也不可能写得明明白白，那就不是研究方案，而是研究说明书了。
李暮继续道：
“伺服系统采用三环控制，主要是为了使伺服电机系统形成闭环控制，电压映射电流变化，电流映射转矩大小，转矩大小映射转速的变化，转速同时又映射了位置的变化。”
“它考虑了电气与物理的融合，从电流环开始，到速度环、位置环，由内到外依次排列，共同实现对伺服系统的警觉控制。”
“先来说说电流环，它是最内层的一个环，主要控制电机的转矩，完全在伺服控制器内部进行，通过霍尔元件检测电机各相的输出电流，并将检测到的电流反馈给电流设定……”
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